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崗位職責(zé)：
1. 需求分析與方案設(shè)計：對接產(chǎn)品與硬件團隊，分析工業(yè)內(nèi)窺鏡的圖像采集、探頭驅(qū)動、數(shù)據(jù)傳輸?shù)群诵男枨?，設(shè)計適配內(nèi)窺鏡設(shè)備的單片機軟件架構(gòu)與技術(shù)方案，評估STM32等適配型號的選型可行性，有微型馬達、電機工作經(jīng)驗優(yōu)先錄用。
2. 底層驅(qū)動與程序開發(fā)：用C/C 語言編寫內(nèi)窺鏡單片機底層驅(qū)動代碼，涵蓋攝像頭模組、LED照明、電機控制等外設(shè)，同時實現(xiàn)UART、SPI等接口驅(qū)動，保障探頭轉(zhuǎn)向、焦距調(diào)節(jié)等功能穩(wěn)定。
3. 聯(lián)調(diào)測試與問題排查：配合硬件工程師開展內(nèi)窺鏡軟硬件聯(lián)調(diào)，借助示波器等工具排查圖像卡頓、數(shù)據(jù)丟包等問題；執(zhí)行單元與系統(tǒng)測試，優(yōu)化軟件以提升設(shè)備的抗干擾性和續(xù)航能力。
4. 迭代維護與技術(shù)支持：負責(zé)現(xiàn)有內(nèi)窺鏡產(chǎn)品單片機軟件的版本迭代與漏洞修復(fù)，針對量產(chǎn)及售后環(huán)節(jié)反饋的軟件問題提供快速解決方案；適配工業(yè)場景需求優(yōu)化軟件功耗與運行效率。
5. 文檔編寫與團隊協(xié)作：編寫軟件設(shè)計說明書、測試報告等規(guī)范文檔，做好代碼版本管理；與測試、產(chǎn)品團隊協(xié)作推進項目進度，同時可協(xié)助指導(dǎo)初級工程師開展相關(guān)工作。

任職要求：
1. 985、211全日制本科以上學(xué)歷，具備扎實的C/C 編程語言能力，了解單片機軟件開發(fā)流程和規(guī)范。
2. 能夠獨立分析和解決軟件開發(fā)過程中的技術(shù)問題，具有良好的問題診斷和解決能力。
3. 具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠有效地與團隊成員協(xié)作完成項目開發(fā)。
4. 對新技術(shù)有持續(xù)學(xué)習(xí)的意愿和能力，能夠跟蹤和研究最新的軟件開發(fā)技術(shù)，熟悉舵機調(diào)試。