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Your task： 1. 為L(zhǎng)2.9項(xiàng)目?jī)?yōu)化和設(shè)計(jì)基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的橫向和縱向控制系統(tǒng)，包括問題診斷和解決方案改進(jìn)。 2. 對(duì)新客戶項(xiàng)目進(jìn)行需求分析，并制定縱向控制策略及相應(yīng)的工程評(píng)估。 3. 與團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人合作，處理現(xiàn)有項(xiàng)目的需求變更、售后問題解決和校準(zhǔn)發(fā)布。 4. 與橫向控制、感知和規(guī)劃團(tuán)隊(duì)合作，確?？刂颇K與整個(gè)系統(tǒng)的有效集成。 5. 分析國(guó)內(nèi)外法規(guī)要求，并將其轉(zhuǎn)化為可實(shí)際的代碼實(shí)現(xiàn)。 6. 與德國(guó)團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)技術(shù)解決方案，共同推動(dòng)項(xiàng)目成??功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 Your profile： 1. 具備開發(fā)和應(yīng)用PID、MPC和LQR等控制算法的經(jīng)驗(yàn)。 2. 熟悉車輛動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，對(duì)智能駕駛中的車輛特性和補(bǔ)償算法有深入的理解。 3. 精通MATLAB/Simulink、C/C 和Python編程語(yǔ)言，并擁有Linux開發(fā)環(huán)境的經(jīng)驗(yàn)。 4. 擁有自動(dòng)駕駛或ADAS項(xiàng)目的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，尤其是在橫向和縱向控制模塊的開發(fā)和調(diào)試方面。 5. 能夠與感知、規(guī)劃、測(cè)試和系統(tǒng)架構(gòu)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。 6. 能夠與海外團(tuán)隊(duì)溝通技術(shù)方案并準(zhǔn)備相關(guān)文檔。