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職責(zé)描述： 1. AGV硬件體系構(gòu)建 選型與定制：根據(jù)場景需求（如倉儲(chǔ)/產(chǎn)線、地面環(huán)境、負(fù)載能力）制定AGV硬件選型標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)估激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航等技術(shù)方案，主導(dǎo)傳感器（激光雷達(dá)、編碼器、相機(jī)）、驅(qū)動(dòng)單元及電池系統(tǒng)的定制化改造 -性能優(yōu)化：通過硬件參數(shù)調(diào)校（如電機(jī)PID參數(shù)優(yōu)化）提升AGV運(yùn)行精度（定位誤差≤±10mm）與續(xù)航能力（單次充電續(xù)航≥8小時(shí)） 2. 軟件接口開發(fā)與調(diào)試 多系統(tǒng)對(duì)接：開發(fā)AGV與WMS/WCS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口（如采用MQTT或Profinet協(xié)議），實(shí)現(xiàn)任務(wù)下發(fā)、狀態(tài)回傳、異常報(bào)警的閉環(huán)管理 底層驅(qū)動(dòng)調(diào)試：編寫運(yùn)動(dòng)控制算法（如路徑平滑算法、避障邏輯），解決AGV在復(fù)雜場景下的軌跡偏移、啟停頓挫等問題，保障多機(jī)協(xié)同時(shí)的通信穩(wěn)定性 3. 調(diào)度平臺(tái)搭建與迭代 平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)：基于分布式框架（如Spring Cloud/Kubernetes）搭建AGV集群調(diào)度系統(tǒng)，支持動(dòng)態(tài)任務(wù)分配、交通管制（如路口優(yōu)先級(jí)調(diào)度）、資源沖突解決 可視化與運(yùn)維：開發(fā)調(diào)度平臺(tái)監(jiān)控界面，實(shí)時(shí)展示AGV運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)度及設(shè)備健康度，集成遠(yuǎn)程診斷功能（如日志自動(dòng)分析、故障預(yù)警） 任職要求： 1. 核心技術(shù)能力 硬件：熟悉主流AGV品牌的技術(shù)參數(shù)，具備傳感器選型與硬件集成經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成AGV改造方案驗(yàn)證 軟件：精通C /Python編程，掌握至少一種機(jī)器人開發(fā)框架（ROS/ROS2優(yōu)先），有AGV調(diào)度算法（如A*、Dijkstra路徑規(guī)劃）開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 協(xié)議與工具：熟悉工業(yè)總線協(xié)議（Modbus/Canopen）及數(shù)據(jù)庫（MySQL/Redis），能使用Docker進(jìn)行環(huán)境部署，具備Linux系統(tǒng)調(diào)試能力 2. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 需主導(dǎo)過至少2個(gè)AGV集群（≥20臺(tái)）調(diào)度系統(tǒng)搭建項(xiàng)目，或完成過AGV硬件改造（如導(dǎo)航方式升級(jí)、負(fù)載能力提升）并通過量產(chǎn)驗(yàn)證