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崗位職責(zé)：
1. 人形機器人系統(tǒng)中底層控制軟件編寫，電機驅(qū)動調(diào)試；
2. 負責(zé)機器人端Linux驅(qū)動開發(fā)和維護；
3. 負責(zé)機器人多種傳感器，驅(qū)動器，控制板的驅(qū)動開發(fā)；
4. 與系統(tǒng)工程師合作完成執(zhí)行器與上位機通信協(xié)議代碼編寫；
5. 底層實時控制系統(tǒng)搭建和代碼編寫，底層控制邏輯拆解和代碼實現(xiàn)；
6. 機器人組件/整機調(diào)試和測試工作。
任職資格:
1. 電子/電氣/機械/軟件等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗；
2. 精通C/C 或python等語言編程能力，有較強的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣；
3. 熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉Linux 驅(qū)動開發(fā)，有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，2年以上ROS或ROS2的開發(fā)經(jīng)驗；
4. 熟悉常用單片機/DSP/SOC的系統(tǒng)搭建和程序編寫，熟悉英偉達Jetson等嵌入式平臺，熟悉芯片的硬件資源和應(yīng)用，熟悉中斷、MMU、cache、多核等機制；
5. 熟悉常用通信協(xié)議CAN, 485, I2C，SPI, Ethernet，Ethercat等；
6. 有BLDC驅(qū)動器層代碼編寫經(jīng)驗優(yōu)先，熟練使用主流商業(yè)驅(qū)動器調(diào)試和應(yīng)用優(yōu)先（ELMO，maxon等）；
7. 熟悉常用數(shù)字濾波算法，有信號分析和處理能力，熟練使用信號分析工具；
8. 有機器人相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
9. 具有獨立工作能力，分析和解決問題能力，工作耐心細致，有強烈的責(zé)任心，具有良好的溝通能力和團隊合作精神。