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需求：3
職位介紹
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)、研發(fā)、持續(xù)優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)SDK開(kāi)發(fā)與維護(hù)；
3.負(fù)責(zé)系統(tǒng)中間件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)，包括手臂、底盤(pán)、靈巧手控制接口，以及硬件平臺(tái)底層硬件接口(如CAN/RS485/EtherCAT 等);
4.配合系統(tǒng)、算法進(jìn)行功能聯(lián)調(diào)與集成測(cè)試。
職位要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能和機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉C ，熟練 Python，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;
3.熟悉ROS開(kāi)發(fā)，熟悉常用ROS庫(kù)的使用，熟練開(kāi)發(fā)ROS驅(qū)動(dòng)；
4.有參與過(guò)大型或量產(chǎn)項(xiàng)目，具備較強(qiáng)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、實(shí)施、集成能力;
5.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，工作認(rèn)真，具有較強(qiáng)的溝通能力與自學(xué)能力;
6.開(kāi)發(fā)過(guò)復(fù)合機(jī)器人、人形機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)者優(yōu)先。