應屆畢業(yè)生
學歷不限
2026-02-05 03:45:17
614人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作職責
1.設計并實現基于傳統(tǒng)控制算法和強化學習算法的運動控制策略，完成對AMR的輪腿控制、機械臂和靈巧手控制，以及多肢協(xié)同控制；
2.Sim2Real:建立可靠有效的機器人動力學仿真環(huán)境，能夠建模多物理共同許作用（摩擦、碰撞、延遲、隨機干擾、傳感器噪聲等）下的場景；設計和實現動力學參數識別與自適應校準策略，使機器人在實時動態(tài)負載下的精確動作控制，縮小sim與real差異；
3.進行算法部署，與機械、嵌入式團隊協(xié)作，解決算法落地問題
4.追蹤復現前沿算法，探索先進算法落地部署的可能性和方案
5.進行團隊建設和內部控制算法人才培養(yǎng)
任職資格
教育程度:大學本科
工作經歷:
10~15年相關經驗,，主導或核心參與過完整機器人項目（如工業(yè)機械臂、移動AGV、服務機器人），能獨立負責單一算法模塊（如SLAM定位、軌跡規(guī)劃），解決仿真到硬件落地的基礎適配問題（如傳感器標定、參數調優(yōu)）；
所需專業(yè):人工智能、機器人、控制、自動化、計算機、機械電子等相關專業(yè)
其他要求:專業(yè)能力:
1.具備機器人運動學、動力學建模分析能力；
2.熟練掌握URDF/SDF建模標準，能夠獨立完成復雜機器人系統(tǒng)建模；
3.深入理解深度強化學習核心算法(PPO\GRPO等)原理，具備DRL框架使用經驗和底層實現能力；
4.熟悉現代控制理論基礎知識，如狀態(tài)空間方程、穩(wěn)定性判據、最優(yōu)控制理論等；
5.熟練使用C 基于ROS2進行運動控制節(jié)點開發(fā)和算法部署；
通識能力:
1.邏輯思維能力
2.責任心強及學習能力強，
3.需要具備溝通協(xié)作和一定的抗壓能力
4.良好的團隊協(xié)作精神
語言要求:英語四六級或者同等水平要求
1.設計并實現基于傳統(tǒng)控制算法和強化學習算法的運動控制策略，完成對AMR的輪腿控制、機械臂和靈巧手控制，以及多肢協(xié)同控制；
2.Sim2Real:建立可靠有效的機器人動力學仿真環(huán)境，能夠建模多物理共同許作用（摩擦、碰撞、延遲、隨機干擾、傳感器噪聲等）下的場景；設計和實現動力學參數識別與自適應校準策略，使機器人在實時動態(tài)負載下的精確動作控制，縮小sim與real差異；
3.進行算法部署，與機械、嵌入式團隊協(xié)作，解決算法落地問題
4.追蹤復現前沿算法，探索先進算法落地部署的可能性和方案
5.進行團隊建設和內部控制算法人才培養(yǎng)
任職資格
教育程度:大學本科
工作經歷:
10~15年相關經驗,，主導或核心參與過完整機器人項目（如工業(yè)機械臂、移動AGV、服務機器人），能獨立負責單一算法模塊（如SLAM定位、軌跡規(guī)劃），解決仿真到硬件落地的基礎適配問題（如傳感器標定、參數調優(yōu)）；
所需專業(yè):人工智能、機器人、控制、自動化、計算機、機械電子等相關專業(yè)
其他要求:專業(yè)能力:
1.具備機器人運動學、動力學建模分析能力；
2.熟練掌握URDF/SDF建模標準，能夠獨立完成復雜機器人系統(tǒng)建模；
3.深入理解深度強化學習核心算法(PPO\GRPO等)原理，具備DRL框架使用經驗和底層實現能力；
4.熟悉現代控制理論基礎知識，如狀態(tài)空間方程、穩(wěn)定性判據、最優(yōu)控制理論等；
5.熟練使用C 基于ROS2進行運動控制節(jié)點開發(fā)和算法部署；
通識能力:
1.邏輯思維能力
2.責任心強及學習能力強，
3.需要具備溝通協(xié)作和一定的抗壓能力
4.良好的團隊協(xié)作精神
語言要求:英語四六級或者同等水平要求
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：合肥瑤海區(qū)合肥新站區(qū)
??
點擊查看地圖
詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發(fā)布者
呼女士HR
京東方科技集團股份有限公司
-
電子技術·半導體·集成電路
-
500-999人
-
股份制企業(yè)
-
北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號
