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一、主要職責 1.負責無人機飛行控制系統(tǒng)（飛控）的硬件選型、電路設計、嵌入式軟件開發(fā)及系統(tǒng)集成。 2.設計與開發(fā)無人機電控系統(tǒng)，包括電機驅動、電源管理、通信模塊及傳感器接口等。 3.參與無人機飛控算法的研究、仿真、實現(xiàn)與調(diào)試，如姿態(tài)解算、導航、控制律設計等。 4.進行系統(tǒng)測試與驗證，包括硬件在環(huán)（HIL）、軟件在環(huán)（SIL）及實地飛行測試，確保系統(tǒng)符合性能與安全標準。 5.編寫技術文檔，包括設計說明書、測試報告、用戶手冊等。 6.與結構、軟件、測試等團隊緊密協(xié)作，解決跨領域技術問題，推動產(chǎn)品迭代與優(yōu)化。 7.跟蹤行業(yè)前沿技術，參與新技術調(diào)研與應用，提升產(chǎn)品競爭力。 二、任職要求 1.本科及以上學歷，無人機飛行控制、自動化、電子信息工程、電氣工程、計算機科學或相關專業(yè)。 2.熟悉無人機飛行控制系統(tǒng)架構，具備飛控硬件設計或嵌入式開發(fā)經(jīng)驗。 3.精通C/C 編程，有STM32、ARM Cortex-M系列等嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗。 4.熟悉常用通信協(xié)議（如UART、SPI、I2C、CAN等）及傳感器（IMU、GPS、氣壓計等）的應用。 5.具備電路設計能力，能使用Altium Designer、Cadence等工具進行原理圖與PCB設計。 6.了解飛行控制算法（如PID、濾波算法、狀態(tài)估計等），有MATLAB/Simulink仿真經(jīng)驗者優(yōu)先。 7.有無人機系統(tǒng)集成、調(diào)試或實際飛行測試經(jīng)驗者優(yōu)先。 8.熟悉ROS、PX4、ArduPilot等開源飛控平臺者優(yōu)先。