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職責描述： 1.控制系統(tǒng)功能和邏輯開發(fā)：分析一體化關(guān)節(jié)模組和仿生機械臂應(yīng)用需求，制定軟件流程和架構(gòu)方案；編寫、測試、優(yōu)化嵌入式軟件，確保系統(tǒng)的高性能和穩(wěn)定性；配合仿生機械臂控制算法、驅(qū)動器等關(guān)鍵組件，確保系統(tǒng)功能完備； 2.通信與接口開發(fā)：開發(fā)多種通信協(xié)議，簡單易用的與其他系統(tǒng)（如PC、PLC、單片機）實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。確保仿生機械臂能夠通過各種接口（如網(wǎng)口、RS485、USB、EtherCat等）進行控制和監(jiān)控； 3.問題解決與技術(shù)支持：跟蹤和解決嵌入式系統(tǒng)和控制算法的故障和問題，提供維護支持，確保仿生機械臂系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行，更新固件和軟件以改進系統(tǒng)性能和安全性； 4.文檔編寫與團隊合作：撰寫軟件設(shè)計文檔和用戶手冊，以記錄系統(tǒng)架構(gòu)和功能；編寫報告，向團隊或上級匯報項目進展和問題解決情況；維護清晰的文檔，以便團隊成員了解系統(tǒng)的工作原理； 5.硬件設(shè)計：參與仿生機械臂的控制器及末端板等相關(guān)硬件的設(shè)計與優(yōu)化；參與產(chǎn)品從需求分析、設(shè)計開發(fā)到量產(chǎn)導(dǎo)入的全流程，解決生產(chǎn)過程中的硬件技術(shù)問題； 6.設(shè)計驗證：負責硬件指標設(shè)計驗證，功能參數(shù)驗證、參與整機性能驗證及相關(guān)項目開發(fā)文檔輸出和整理； 7.測試驗證：主導(dǎo)或協(xié)助完成硬件測試（EMC、環(huán)境可靠性等）及設(shè)計優(yōu)化； 8.其他要求：負責產(chǎn)品成本性能分析和成本優(yōu)化改善等。 任職要求： 1.本科以上學歷，計算機或軟件相關(guān)專業(yè)； 2.3年以上C 軟件開發(fā)經(jīng)驗，精通C 編程語言； 3.具備硬件基礎(chǔ), 熟悉常規(guī)器件特性, 常用電路模塊, 可熟練讀圖； 4.對嵌入式開發(fā)特點, 典型嵌入式處理器(如Cortex-M0/3/4)體系架構(gòu)精通； 5.掌握軟件工程基本概念，熟悉常見開發(fā)流程； 6.熟練運用常見的調(diào)試工具(如萬用表，示波器等)； 7.具有機器人、運動控制、位置傳感器相關(guān)經(jīng)驗; 8.良好的英文技術(shù)文檔閱讀能力、中文文檔寫作能力； 9.熟悉界面開發(fā)流程，有嵌入式軟硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。