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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)高功率密度BLDC/PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件開發(fā)，基于FOC、SVPWM策略完成驅(qū)動(dòng)、采樣、采集電路的方案設(shè)計(jì)、原理圖繪制及PCB Layout。
2. 主導(dǎo)關(guān)節(jié)模組機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，統(tǒng)籌電機(jī)、編碼器等傳感器硬件集成，落地?zé)峁芾矸桨覆⑼瓿蒃MC硬件優(yōu)化，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性。
3. 開展MCU/DSP等核心芯片及MOSFET/IGBT等功率器件選型評(píng)估，確保硬件方案具備高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低抖動(dòng)、高能效的核心特性。
4. 使用示波器、功率分析儀等設(shè)備完成硬件系統(tǒng)調(diào)試驗(yàn)證，開展性能測(cè)試與故障排查，協(xié)同機(jī)械、嵌入式團(tuán)隊(duì)推進(jìn)關(guān)節(jié)模組集成適配與迭代。
5. 編制硬件設(shè)計(jì)規(guī)范、器件選型手冊(cè)等技術(shù)文檔，跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化方案，提升機(jī)器人關(guān)節(jié)力控精度與柔順性。
任職資格：
1. 本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，具備3-5年無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人伺服系統(tǒng)項(xiàng)目背景者優(yōu)先。
2. 精通FOC、SVPWM控制原理對(duì)應(yīng)的硬件實(shí)現(xiàn)邏輯，熟悉Simulink/Matlab建模仿真，能依托仿真指導(dǎo)硬件方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
3. 熟練掌握STM32、TI C2000、Infineon等平臺(tái)硬件適配，具備扎實(shí)C/C 基礎(chǔ)，可配合嵌入式團(tuán)隊(duì)完成軟硬件協(xié)同調(diào)試。
4. 深入掌握編碼器、旋變等傳感器及CAN、EtherCAT等通信接口硬件集成設(shè)計(jì)，具備扎實(shí)電力電子與逆變器拓?fù)鋺?yīng)用基礎(chǔ)。
5. 熟知MOSFET/IGBT驅(qū)動(dòng)原理、過(guò)流過(guò)壓過(guò)熱等硬件保護(hù)機(jī)制及PCB布局要點(diǎn)，能獨(dú)立完成硬件電路的可靠性設(shè)計(jì)。
6. 熟練使用示波器、邏輯分析儀等測(cè)試工具開展硬件調(diào)試與性能驗(yàn)證，具備良好團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，對(duì)機(jī)器人技術(shù)有強(qiáng)烈熱情。