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職責(zé)描述： 1、ROS2 集成：基于 ROS2 框架，開(kāi)發(fā)節(jié)點(diǎn) (Node) 以訂閱（Subscribe）來(lái)自不同傳感器和自動(dòng)駕駛模塊的 Topic 數(shù)據(jù)流； 2、語(yǔ)音播報(bào)模塊開(kāi)發(fā)：驅(qū)動(dòng)USB設(shè)備進(jìn)行語(yǔ)音交互。功能不限于語(yǔ)音交互、有效語(yǔ)音裁剪、云端解析語(yǔ)義等; 3、智駕場(chǎng)景算子開(kāi)發(fā)：實(shí)現(xiàn)已有規(guī)則的算子，基于多源數(shù)據(jù)（如目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果、車道線信息、車輛狀態(tài)等）進(jìn)行復(fù)雜邏輯判斷； 4、系統(tǒng)優(yōu)化：持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能，包括 CPU 占用率、內(nèi)存使用和數(shù)據(jù)處理延遲，確保在嵌入式環(huán)境下穩(wěn)定可靠運(yùn)行； 5、調(diào)試與測(cè)試：進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，解決開(kāi)發(fā)和部署過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題； 6、文檔編寫(xiě)：編寫(xiě)清晰、規(guī)范的技術(shù)設(shè)計(jì)文檔、API 文檔和用戶手冊(cè)。 任職要求： 1、學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)； 2、C 編程：精通 C 11/14/17，具備扎實(shí)的面向?qū)ο缶幊趟枷牒蛢?nèi)存管理能力，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法； 3、ROS2 開(kāi)發(fā)：深入理解 ROS2 的核心概念（Nodes, Topics, Services, Actions），有豐富的 ROS2 C 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4、嵌入式與 Linux：熟悉 Linux 操作系統(tǒng)及嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境，有良好的系統(tǒng)調(diào)試和問(wèn)題排查能力； 5、腳本與橋接：有 Lua 或其他腳本語(yǔ)言（如 Python）的使用經(jīng)驗(yàn)，理解 C 與腳本語(yǔ)言的交互原理（如通過(guò) API 綁定、消息傳遞等）； 6、溝通與協(xié)作：具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和跨部門(mén)溝通能力，能夠清晰地表達(dá)和討論技術(shù)問(wèn)題。 加分項(xiàng)： 1、有自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集、處理或標(biāo)注相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉CMake、Git等工程化工具； 3、有使用Docker進(jìn)行環(huán)境部署的經(jīng)驗(yàn)； 4、了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本構(gòu)成，對(duì)感知、定位、決策等模塊有一定認(rèn)知； 5、豐富的 AI編程工具應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 截止日期：2027年03月03日 招聘人數(shù)：2人