1、聯(lián)合高校研發(fā)適用于四足機器人決策規(guī)劃的強化學習算法;
2、負責強化學習算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證,與硬件、算法、測試等團隊合作對接,完成強化學習技術在多種機器人平臺的落地應用;
3、深入研究最新的強化學習算法,領導算法復現(xiàn)、優(yōu)化,并在機器人控制中應用實踐。
任職要求:
1、控制工程、自動化、計算機科學、人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷;
2、熟練掌握Python語言,熟悉使用C 語言,了解ROS框架;
3、熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架,熟悉PPO等主流強化學習算法;
3、熟練使用主流機器人強化學習仿真平臺(NVIDIA Isaac、 mujoco、Gazebo等),進行機器人仿真訓練;
4、有強化學習算法在機器人平臺實機部署經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、有責任心、做事細致、有良好的邏輯分析能力;
6、接受優(yōu)秀應屆生實習。
求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
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教育·培訓·科研·院校
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200-499人
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公司性質未知
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南京市麒麟科技創(chuàng)新園(生態(tài)科技城)東麒路666號

應屆畢業(yè)生
碩士
2026-03-27 12:51:51
7人關注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
