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崗位職責(zé)：
1、基于ARM/STM32等MCU，開發(fā)平衡車/滑板車電機(jī)控制固件（FOC、方波、無(wú)感驅(qū)動(dòng)）；
2、實(shí)現(xiàn)BMS電池管理、姿態(tài)控制、藍(lán)牙/NB-IoT通信、安全保護(hù)、儀表顯示等功能；
3、編寫驅(qū)動(dòng)、協(xié)議、控制算法，做代碼優(yōu)化與BUG修復(fù)，配合硬件聯(lián)調(diào)；
4、輸出設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試用例，支持試產(chǎn)與量產(chǎn)問(wèn)題解決；
5、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。

任職要求：
1、3年以上ODM平衡車、滑板車、低速電動(dòng)車等PCBA開發(fā)、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
2、核心技能熟悉無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）控制，有FOC算法、無(wú)感驅(qū)動(dòng)、電流環(huán)/速度環(huán)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、掌握UART/I2C/SPI/PWM等外設(shè)與通信協(xié)議，熟悉BLE、Wi-Fi、NB-IoT等無(wú)線方案；
4、有BMS、電池保護(hù)、過(guò)壓/過(guò)流/短路保護(hù)、平衡車姿態(tài)算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。