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經(jīng)驗(yàn)要求： 3-5 年 學(xué)歷要求： 本科及以上 核心技能： 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、有限元仿真、剛強(qiáng)度分析、疲勞分析、輕量化設(shè)計(jì)、公差分析、材料與工藝選型、樣機(jī)驗(yàn)證 崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人本體及關(guān)鍵模塊的結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)與仿真分析，覆蓋軀干、四肢、頭部、連接支架、安裝基座及局部承力件等結(jié)構(gòu)件開(kāi)發(fā)。 2. 根據(jù)整機(jī)架構(gòu)和布局要求，完成結(jié)構(gòu)方案細(xì)化、三維建模、裝配設(shè)計(jì)、關(guān)鍵尺寸定義和工程圖輸出，確保結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足功能、強(qiáng)度、重量和裝配要求。 3. 負(fù)責(zé)關(guān)鍵零部件和組件的仿真分析，包括靜強(qiáng)度、剛度、模態(tài)、振動(dòng)、沖擊、疲勞、熱變形及局部失穩(wěn)等，識(shí)別高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域并提出優(yōu)化方案。 4. 參與輕量化設(shè)計(jì)與材料選型，結(jié)合鋁合金、鋼件、鎂合金、工程塑料、復(fù)合材料等不同方案，平衡強(qiáng)度、重量、成本、加工性和可靠性。 5. 負(fù)責(zé)公差鏈與裝配偏差分析，優(yōu)化關(guān)鍵配合尺寸、定位方式、連接方式和加工基準(zhǔn)，提升裝配一致性和運(yùn)動(dòng)性能穩(wěn)定性。 6. 協(xié)同驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)、電機(jī)、硬件、線(xiàn)束和工藝團(tuán)隊(duì)開(kāi)展機(jī)電集成設(shè)計(jì)，解決安裝干涉、承載不足、局部變形、異響松動(dòng)和裝配困難等問(wèn)題。 7. 負(fù)責(zé)樣機(jī)階段結(jié)構(gòu)驗(yàn)證與問(wèn)題閉環(huán)，結(jié)合仿真結(jié)果和測(cè)試數(shù)據(jù)開(kāi)展設(shè)計(jì)修正，提升模型準(zhǔn)確性和工程落地效果。 8. 輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔、仿真報(bào)告、優(yōu)化建議、工程圖紙、BOM 和變更記錄，支持樣機(jī)試制、測(cè)試驗(yàn)證和量產(chǎn)導(dǎo)入。 任職要求 1. 機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程、機(jī)電一體化、力學(xué)、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3-5 年機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2. 熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本方法，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜零部件和裝配體的詳細(xì)設(shè)計(jì)。 3. 熟悉有限元分析原理，能夠開(kāi)展靜力學(xué)、模態(tài)、振動(dòng)、沖擊、疲勞等常見(jiàn)仿真，并基于結(jié)果指導(dǎo)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。 4. 熟練使用 Creo、SolidWorks、CATIA、NX 等至少一種三維設(shè)計(jì)軟件，以及 ANSYS、Abaqus、HyperWorks、Workbench 等至少一種仿真工具。 5. 熟悉常見(jiàn)金屬件、塑膠件、機(jī)加件、鈑金件、壓鑄件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與制造工藝，能夠兼顧設(shè)計(jì)合理性與可制造性。 6. 具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析能力，能夠結(jié)合仿真、測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題進(jìn)行快速定位與整改。 7. 具備良好的工程文檔能力和跨團(tuán)隊(duì)溝通能力，能夠與架構(gòu)、布局、驅(qū)動(dòng)、硬件、測(cè)試和工藝團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作。