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經(jīng)驗要求： 3-5 年 學(xué)歷要求： 本科及以上 核心技能： 伺服電機設(shè)計、電磁設(shè)計、結(jié)構(gòu)集成、熱設(shè)計、材料選型、電機仿真、性能測試、工程化導(dǎo)入 崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)人形機器人關(guān)節(jié)及執(zhí)行機構(gòu)用伺服電機的設(shè)計開發(fā)，完成電機方案定義、詳細(xì)設(shè)計、樣機驗證與迭代優(yōu)化，支撐整機對功率密度、效率、響應(yīng)速度和可靠性的要求。 根據(jù)機器人關(guān)節(jié)的扭矩、轉(zhuǎn)速、尺寸、重量、散熱和壽命要求，完成電機技術(shù)方案設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)定義，包括定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、槽極配比、繞組方案、磁鋼配置、軸系及殼體集成方式。 2. 負(fù)責(zé)伺服電機的電磁設(shè)計與性能分析，開展反電勢、效率、轉(zhuǎn)矩密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、損耗、溫升及弱磁等相關(guān)設(shè)計優(yōu)化。 3. 負(fù)責(zé)電機本體機械結(jié)構(gòu)協(xié)同設(shè)計，聯(lián)合關(guān)節(jié)模組、傳動、驅(qū)動和熱設(shè)計團隊完成電機與減速器、編碼器、軸承、殼體、散熱路徑和安裝接口的集成開發(fā)。 4. 負(fù)責(zé)電機樣機試制、裝配調(diào)試與測試驗證，開展空載、堵轉(zhuǎn)、效率、溫升、NVH、絕緣、耐壓和壽命等測試，并基于測試結(jié)果推動設(shè)計優(yōu)化。 5. 參與電機相關(guān)材料與工藝選型，包括硅鋼片、磁鋼、繞組線、絕緣材料、浸漆工藝、轉(zhuǎn)子固定方式及裝配工藝，平衡性能、成本與量產(chǎn)可行性。 6. 負(fù)責(zé)電機失效分析與問題閉環(huán)，解決退磁、發(fā)熱過高、效率不足、噪聲振動、裝配偏差、絕緣風(fēng)險及一致性不足等問題。 7. 輸出電機設(shè)計文檔、仿真報告、測試規(guī)范、樣機記錄、BOM 和變更資料，支持樣機開發(fā)、試產(chǎn)導(dǎo)入和量產(chǎn)爬坡。 任職要求 1. 電機與電器、電氣工程、自動化、機電一體化、機械電子等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3-5 年伺服電機或永磁同步電機開發(fā)經(jīng)驗。 2. 熟悉 BLDC/PMSM 等伺服電機基本原理和設(shè)計方法，能夠獨立完成電機方案設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)計算。 3. 熟悉電機電磁設(shè)計、損耗分析、熱設(shè)計和結(jié)構(gòu)集成要點，理解功率密度、效率、轉(zhuǎn)矩波動、溫升和 NVH 之間的平衡關(guān)系。 4. 熟悉電機常用材料和制造工藝，包括硅鋼片、磁鋼、繞組、絕緣、浸漆、轉(zhuǎn)子裝配和動平衡等。 5. 具備電機仿真和測試能力，能夠使用相關(guān)設(shè)計或分析工具開展電磁、熱或結(jié)構(gòu)分析，并結(jié)合實測結(jié)果進行優(yōu)化。 6. 理解電機與驅(qū)動器、編碼器、減速器、軸承和殼體之間的接口關(guān)系，能夠支撐機電一體化模組開發(fā)。 7. 具備較強的問題分析能力和工程意識，能夠推動樣機驗證、試制問題整改和設(shè)計閉環(huán)。 8. 具備良好的文檔能力和跨團隊協(xié)作能力，能夠與關(guān)節(jié)、驅(qū)動、控制、仿真、測試和制造團隊高效配合。