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崗位職責(zé)：
1.測試方案制定與執(zhí)行：負(fù)責(zé)機(jī)器人直線關(guān)節(jié)（或關(guān)節(jié)模組）的測試方案制定與實(shí)施，包括功能、性能（如轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線、溫升、剛度、摩擦力矩、負(fù)載能力等）、可靠性及安全性測試。
2.測試環(huán)境搭建與維護(hù)：獨(dú)立搭建或參與優(yōu)化測試平臺、臺架，可能涉及自動化測試框架的建設(shè)和維護(hù)。
3.問題定位與閉環(huán)：在測試過程中及時發(fā)現(xiàn)并提交問題（bug），對缺陷進(jìn)行分類、分級整理，跟蹤其修復(fù)進(jìn)度直至問題解決。
4.文檔編寫與知識沉淀：形成測試文檔、操作手冊，輸出測試報告，清晰呈現(xiàn)測試結(jié)果。
任職要求：
1.學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、自動化、測控、機(jī)電一體化、電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗(yàn)：2年以上年機(jī)器人/自動化/精密設(shè)備硬件測試或電驅(qū)系統(tǒng)測試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.技術(shù)技能：掌握至少一門腳本語言（如Python/Shell）用于編寫測試腳本；熟悉Linux操作環(huán)境；了解機(jī)器人通信協(xié)議（如CAN、EtherCAT等）；能熟練使用測功機(jī)、示波器、功率分析儀、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等硬件測試工具。